[发明专利]一种起重机控制方法、系统及起重机在审
| 申请号： | 202110065402.X | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112758823A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 曹国廷;曹显利 | 申请（专利权）人： | 金华深联网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 322100 浙江省金华市东阳市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种起重机控制方法、系统及起重机，通过采集所述起重机主平台倾角；采集所述起重机支腿压力，所述支腿有多个；采集所述起重机起吊拉力；采集所述起重机臂架转角，根据所述起吊拉力判断所述起重机的起吊状态；对所述支腿进行编号，根据所述臂架转角获取距离吊重最远的支腿数量和编号；根据所述起重机主平台倾角获取最低支腿的数量和编号；根据所述起吊状态、所述距离吊重最远的支腿数量和编号和所述最低支腿的数量和编号，对相关数据进行处理，输出并执行所述数据处理的结果，对所述支腿进行调节，以对地面对支腿的支撑力对起重机的倾翻作用趋势问题进行识别和判断，并在必要时采取有效措施，以降低或消除地面对支腿的支撑力对起重机的倾翻作用趋势，从而提高起重机的稳定性和作业安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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