[发明专利]一种易于检测施药效果的植保无人机的喷施方法有效
申请号: | 202110066484.X | 申请日: | 2021-01-19 |
公开(公告)号: | CN112904891B | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 夏正鑫 | 申请(专利权)人: | 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;B64D1/18 |
代理公司: | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人: | 赵爱婷 |
地址: | 318001 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种易于检测施药效果的植保无人机的喷施方法,属于无人机施药技术领域,通过前后两次显色对比,第一轮药剂喷洒预先将药剂进行着色,使喷药区域与未喷药区域形成第一道色差,获得第一轮药剂的喷施分布图像,待第一轮药剂喷施完成且药剂褪色后,利用显色喷覆装置进行第二轮喷覆,水解杀菌显色囊被均匀喷施于树冠上后,与所喷洒的药剂水溶液融合产生第二道色差,第一道色差与第二道色差进行图像对比,一方面凸显出第一轮药剂喷施后由于颜色、剂量分散未明显显色的区域,减小检测误差,另一方面获取第二轮水解杀菌显色囊的未喷覆区域,从而获得第一轮以及第二轮的各喷施占比,易于根据所展现的施药效果进行改进。 | ||
搜索关键词: | 一种 易于 检测 施药 效果 植保 无人机 喷施 方法 | ||
【主权项】:
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