[发明专利]一种基于RGB-D SLAM技术的餐具回收机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202110067599.0 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112873233B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 黄安贻;李成池;周洲;张文泽 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 黄靖 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RGB‑D SLAM技术的餐具回收机器人，车体行走装置设置在餐盘回收车体下端用于带动餐盘回收车体进行移动；餐盘回收车体的前端固定连接横向运动导轨，横向运动导轨两端分别设有高度调节导轨，高度调节导轨与横向运动导轨滑动连接沿横向运动导轨长度方向运动，前后运动导轨滑动连接在高度调节导轨中部，高度调节导轨顶部连接RGB‑D摄像头；餐具回收机械臂滑动连接在前后运动导轨上用于夹持板状餐盘和圆形餐具。本发明使用RGB‑D摄像头感知桌面环境，建立虚拟地图后判断餐具的位置，随后由夹持手完成餐具的回收，将其纳入车体后循迹返回，完成桌面餐具的回收工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rgb slam 技术 餐具 回收 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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