[发明专利]配电机房巡检方法、装置及系统有效
申请号: | 202110068140.2 | 申请日: | 2021-01-19 |
公开(公告)号: | CN112863001B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 尹鹏程 | 申请(专利权)人: | 中国工商银行股份有限公司 |
主分类号: | G07C1/20 | 分类号: | G07C1/20;G08B21/18;H04N23/695;G06V20/10 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 任默闻;孙乳笋 |
地址: | 100140 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种配电机房巡检方法、装置及系统,可用于金融领域或其他领域,该方法包括:当目标巡检机器人到达目标配电机房的巡检点时,若检测到在预设的巡检轨道中存在与该目标巡检机器人之间距离小于预设距离范围的障碍物,则采集该障碍物对应的障碍物图像;若根据障碍物图像和预设的第一图像识别模型,确定障碍物为第一类作业人员,则控制目标巡检机器人的云台上升至巡检点处的配电柜的顶部,应用设置在云台处的图像采集装置采集配电柜的配电柜图像;根据配电柜图像和预设的第二图像识别模型,确定配电柜的状态。本申请能够避免配电机房巡检与设备维修之间的冲突,进而能够提高配电机房巡检的可靠性,保证配电机房运行的安全性。 | ||
搜索关键词: | 配电 机房 巡检 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
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