[发明专利]带机械手的穿孔机

摘要

本发明公开了一种带机械手的穿孔机，包括底座、旋转头总成、承载台，还包括设置在底座上的机械手，机械手包括安装座、第一关节、第一臂、第二关节、第二臂、第三关节和第三臂，旋转头总成与第二臂通过第三关节转动连接，旋转头总成上设有使电极丝保持直线状态的扶直器，通过将机械手代替原有的支撑架，在在不增加人工工作量的基础上，增大穿孔机可加工的范围，增加不同维度、不同角度的加工能力，本发明的机械手在工作时会带动旋转头总成和电极丝移动、倾斜，扶直器的存在可以减少重力以及机械手移动对电极丝的影响，使电极丝做直线往复运动，保证穿孔机正常运行。