[发明专利]rosbag文件信息的统一管理方法在审
| 申请号： | 202110069174.3 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112860660A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 李晓魏;段荣杰;陈诚;张旸 | 申请（专利权）人： | 奥特酷智能科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/21 | 分类号： | G06F16/21;G06F16/24 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种rosbag文件信息的统一管理方法，包括以下步骤：构建用于存储rosbag文件的数据库管理平台，用于支持rosbag文件的上传、下载和播放；数据库管理平台接在收到用户上传的rosbag文件后，生成一条新的记录，并建立该rosbag文件的属性索引信息；数据库管理平台在接收到用户的下载指令后，将所需的rosbag文件发送给用户；数据库管理平台在接收到用户的播放指令后，对指定的rosbag文件进行播放，并将播放后生成的rostopic信息发送给用户。本发明能够支持rosbag文件上传和统一管理，可以提升rosbag文件的资源利用率，提高研发团队的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | rosbag 文件 信息 统一管理 方法 | ||
【主权项】：
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