[发明专利]一种夹爪装置及预制墙板安装车在审
| 申请号： | 202110069729.4 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112663972A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 冯健军;梁永昌 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/16 | 分类号： | E04G21/16;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 秦广成 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种夹爪装置及预制墙板安装车，属于建筑机械技术领域，其中，夹爪装置包括：安装架，所述安装架的两侧对称设置有至少两个水平爪，所述水平爪沿水平方向可转动地连接在所述安装架上；所述安装架的底部设置有至少一个竖直爪，所述竖直爪沿竖直方向可转动地连接在所述安装架上；所述安装架上还设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述水平爪和所述竖直爪进行转动；本发明的夹爪装置，通过水平爪对预制板的左右两侧进行夹固，通过竖直爪对预制板的底部进行承托，并采用驱动装置分别对水平爪和竖直爪进行驱动，其抓取力度大，可将预制板夹固在竖直状态，然后通过移动夹爪装置可实现使预制板保持竖直状态的上下移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 预制 墙板安 装车 | ||
【主权项】：
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