[发明专利]一种基于机器视觉的降落伞绳圈位姿检测方法及系统在审
| 申请号： | 202110070451.2 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112880561A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 史铁林;阳静;熊烽;熊良才;廖圣洁;马海;刘进雷;凡小平 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01C11/04 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 孔娜;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于人工智能相关技术领域，并公开了一种基于机器视觉的降落伞绳圈位姿检测方法及系统。该方法包括：S1采集降落伞绳圈的图像，对该图像进行处理以此提取绳圈的边缘，根据该边缘确定绳圈的中心线；S2获取绳圈中心线上各点的图像坐标，并将中心线上各个点的图像坐标转化为空间三维坐标，以此确定绳圈的三维曲线，实现绳圈的位置和姿态的检测。本发明还公开了利用上述检测方法的检测系统，包括图像采集模块、图像处理模块和控制中心，图像采集模块采集绳圈的图像，图像处理模块对采集的图像进行处理获得绳圈的中心和平面法矢量；控制中心控制降落伞伞绳穿过绳圈。通过本发明，实现绳圈的自动位姿识别和定位，提升生产效率和自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 降落伞 绳圈位姿 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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