[发明专利]高速重载机械臂在审
| 申请号： | 202110070628.9 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112894878A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 王盛学;宋志强 | 申请（专利权）人： | 重庆文理学院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 吕小琴 |
| 地址： | 402160 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高速重载机械臂，包括座体、竖向柱、悬臂、竖向驱动组件和旋转驱动组件；所述竖向柱以沿自身中心轴线单自由度转动的方式安装于座体上，所述悬臂的内端螺纹外套于竖向柱并与竖向柱垂直，竖向驱动组件包括固定于座体并与竖向柱传动配合的竖向驱动电机，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、公转竖杆和公转齿圈，所述旋转驱动电机横卧并壳体以绕竖向柱中心轴线单自由度转动的方式转动安装于座体，旋转驱动电机的输出轴与公转竖杆以涡轮蜗杆的方式传动配合；能够实现机械臂高速重载工作，并且成本低廉，结构简单紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 重载 机械 | ||
【主权项】：
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