[发明专利]自主转向驱动机构及移动装置在审
| 申请号： | 202110071386.5 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112793658A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 柯辉;马文成;彭耀锋;唐旋来 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 王新哲 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及移动装置技术领域，提供了一种自主转向驱动机构及移动装置，该自主转向驱动机构包括桥架、驱动轮、转向机构和同步连动机构，所述驱动轮分别可转动地安装于所述桥架的两端；所述转向机构驱动所述驱动轮转向；所述同步连动机构分别与所述桥架两端的所述驱动轮连接，以使所述驱动轮同步转向。本申请提供的自主转向驱动机构，通过同步连动机构分别与桥架两端的驱动轮连接，转向机构驱动驱动轮转向，此时，在同步连动机构的作用下，使驱动轮同步转向，保证驱动轮转向的同步性，结构简单，实现移动装置的底盘在狭小空间或特殊工作状态时实现灵活自主同步转向侧移。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 转向 驱动 机构 移动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海擎朗智能科技有限公司，未经上海擎朗智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110071386.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自学习型的烟丝杂物视像检测方法
- 下一篇：一种节能环保的智能路灯
