[发明专利]机器人机身和四足机器人在审

专利信息
申请号: 202110071505.7 申请日: 2021-01-19
公开(公告)号: CN112720533A 公开(公告)日: 2021-04-30
发明(设计)人: 彭长武;王春雷;杨亚;范春辉;金伟祺;侯晓楠;马保平 申请(专利权)人: 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 代理人: 刘春成;刘素霞
地址: 200233*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本申请提供了一种机器人机身和四足机器人。机器人机身,包括:壳体,壳体包括:壳主体,壳主体具有内腔且顶部开口,壳主体设有第一连接适配结构;顶盖,顶盖的形状与开口的形状匹配,顶盖设有第二连接适配结构;可拆连接结构,可拆连接结构与第一连接适配结构、第二连接适配结构配合,使顶盖封堵开口;可拆连接结构与第一连接适配结构、第二连接适配结构解除配合关系,能够将顶盖从开口处取下,解除对开口的封堵。本申请在能够不影响壳体的结构强度前提下,能够快速打开壳体的内腔,拆装方便,操作人员的劳动强度较低。将顶盖取下后,能够对内腔中的功能性组件进行快速的检修、测试,将顶盖装上后,能够实现对功能性组件的可靠保护。
搜索关键词: 机器人 机身
【主权项】:
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