[发明专利]物料上料控制方法、装置、控制设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202110072257.8 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112896988B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 梁志宏;陈骏;刘海鹏;王宝;谢章福;彭科;李霖;陈建洲;黄会兰 | 申请（专利权）人： | 宝武杰富意特殊钢有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/22 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 钟扬飞 |
| 地址： | 512100 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种物料上料控制方法、装置、控制设备及可读存储介质，涉及自动控制技术领域。方法包括：通过第一传感组件感测上料台架上的待输送物料的位置信息；根据第一传感组件与取料位的相对位置关系及待输送物料的位置信息，确定待输送物料与取料位的相对倾斜偏差，相对倾斜偏差包括待输送物料的两端分别与取料位的距离的差值；当第二传感组件感测取料位存在待输送物料时，控制上料台架中的输送装置输送待输送物料相对倾斜偏差对应的距离，挡板用于在输送装置带动待输送物料的输送过程中将待输送物料阻挡在取料位的设定位置，能够改善待输送物料因在取料位的位置不准确而使得上料存在安全隐患的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 控制 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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