[发明专利]散料原料场自动堆取料方法和控制装置在审
| 申请号： | 202110073193.3 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112744607A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 徐培万;李娜;吴长武 | 申请（专利权）人： | 中冶京诚工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00;B65G65/28 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王涛;任默闻 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供的散料原料场自动堆取料方法和控制装置，该方法包括：获取实时更新的料堆扫描点云信息以及料堆三维拟合空间定位信息；根据实时更新的所述料堆扫描点云信息、所述料堆三维拟合空间定位信息以及预获取的物料信息、设备信息、生产信息，得到实时更新的数字化料堆模型；根据预设边界条件校验所述数字化料堆模型的作业料堆边界；根据校验结果控制堆取料机堆/取料作业，能够根据料堆扫描点云信息以及料堆三维拟合空间定位信息，结合其他辅助信息建立数字化高精度料堆模型，并辅助堆取料机自动堆/取作业和高精度定位，取料量平稳准确、避免输送线路空载低载运行、输送效率高，在堆/取料作业中同步完成料堆储存量的实时更新。 | ||
| 搜索关键词： | 散料原 料场 自动 堆取料 方法 控制 装置 | ||
【主权项】：
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