[发明专利]一种超低速控制力矩陀螺框架伺服系统高精度控制器有效
| 申请号： | 202110075424.4 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112859612B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 李海涛;王颖;韩邦成;史阳阳;陈祥文 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明;江亚平 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种超低速控制力矩陀螺框架伺服系统高精度控制器。首先根据超低速框架伺服系统的连续时间系统状态空间方程得到离散时间系统状态空间方程，然后通过设计双采样率扩张状态观测器，实现瞬时速度和“集总扰动”的精确估计，最后在速度环中设计基于滑模控制和扰动补偿的复合滑模控制算法来抑制“集总扰动”。本发明提出的超低速控制力矩陀螺框架伺服系统高精度控制器，不仅设计了双采样率扩张状态观测器以解决现有估计方法在超低速框架伺服系统模型参数变化等因素影响下估计性能变差的问题，还设计了复合滑模控制算法以增强系统的扰动抑制能力；从传感检测和扰动抑制两方面入手，全面提高了超低速框架伺服系统的角速率控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低速 控制 力矩 陀螺 框架 伺服系统 高精度 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110075424.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种纳米绝热板自动成型的生产线
- 下一篇：一种卡口型遥控高压接地装置
