[发明专利]一种无人机降落控制方法、系统、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202110075519.6 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112965513A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 黄立;张俊勇;刘寿宝;刘华斌;漆金贤;薛源;顾兴;王效杰 | 申请（专利权）人： | 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 吴倩;龚建蓉 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机降落控制方法、系统、存储介质及电子设备，其包括如下步骤：控制无人机朝向所述降落点飞行；根据无人机降落点的位置，在不同高度条件下对无人机进行对应的降落控制，使其降落在降落点上。本发明其利用双天线RTK和视觉辅助校准算法实现实时计算无人机的三维空间坐标，进一步可使无人机精准返航到降落点，如车载停机坪上，以满足无人机的高精度降落要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 降落 控制 方法 系统 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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