[发明专利]安全区域检测的方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110076056.5 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112895364A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 付骏毅;范玉魁;程国醒;石建军;梁旺 | 申请（专利权）人： | 深圳市华成工业控制股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/76 | 分类号： | B29C45/76 |
| 代理公司： | 深圳卓启知识产权代理有限公司 44729 | 代理人： | 姚启迪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及注塑机器人技术领域，特别涉及一种安全区域检测的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取注塑机的安全信号；识别出安全信号对应的预设安全区域；获取机器人进入注塑机模内的第一坐标；判断第一坐标是否在预设安全区域内；若是，则允许机器人执行进入注塑机模内的动作。通过提前检测下一个位置是否在预设安全区域内，如果在预设安全区域内，才会执行相应的动作，如果不在预设安全区域内，那么拒绝执行相应的动作，发出报警信号，这样就可以提前预知危险，避免因位置信息更新存在延时，或当前速度过快而产生的安全隐患，解决现有安全区检测大多数通过检测当前位置的方式判断是否安全，这样检测方式存在安全隐患的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 安全 区域 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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