[发明专利]终端定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110077682.6 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN113568013B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 刘亮;苏景岚;阮凤立 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/25 | 分类号： | G01S19/25;G01S19/10 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 张筱宁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种终端定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，包括：在调用全球导航卫星系统GNSS芯片中的位置信息失败时，调用GNSS芯片中的GNSS测量信息、GNSS时钟信息以及GNSS导航信息；基于GNSS测量信息和GNSS时钟信息，获取终端相对于观测卫星的伪距观测值和多普勒观测值；基于GNSS导航信息，获取观测卫星的目标星历数据；基于伪距观测值、多普勒观测值以及目标星历数据，获取终端的定位结果。该方案可应用于车载地图导航等情形，其调用GNSS芯片中的GNSS测量信息、GNSS时钟信息以及GNSS导航信息，并基于调用的信息获取终端的定位结果，同时由于上述信息的获取不依赖于网络，故该方案获得的定位结果定位精确度高且定位稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 终端 定位 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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