[发明专利]基于油压波形相似度对比的液压棘轮扳手自动判停方法有效
| 申请号： | 202110078227.8 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112388552B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 章利民;杨其华;张伟;刘钢海 | 申请（专利权）人： | 杭州雷恩智能制造有限公司;中国计量大学 |
| 主分类号： | B25B13/46 | 分类号： | B25B13/46;B25B23/00 |
| 代理公司： | 杭州永曙知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33280 | 代理人： | 商旭东 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化控制技术领域，公开了一种基于油压波形相似度对比的液压棘轮扳手自动判停方法，包括是否启动判停程序的判断和是否停止的判断；其中是否启动判停程序的判断为：对比泵站最近相邻两次输出油压的波形相似度及间隔两次输出油压的波形相似度，取其中较小的相似度与启动判停阈值进行比较，当较小的相似度低于启动判停阈值时，启动是否停止的判断；是否停止的判断为：对比泵站最近相邻两次输出油压的波形相似度，当最近相邻两次输出油压的波形相似度高于判停阈值，则液压泵站停止对液压棘轮扳手的驱动。基于本发明的判停方法，扳手不再需要配置扭矩传感器，同时避免了扭矩数据无线传输过程存在的干扰对泵站精准判停的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 油压 波形 相似 对比 液压 棘轮 扳手 自动 方法 | ||
【主权项】：
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