[发明专利]悬吊设备的纠偏方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110079787.5 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114803855A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 肖有为;闫礼强;窦正伟 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/08 | 分类号： | B66C13/08;B66C13/16;B66C15/06;E04F21/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 李岩 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种悬吊设备的纠偏方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：在悬吊设备偏离预设位置时，控制悬吊设备的纠偏组件以第一预设参数沿第一预设方向顶推悬吊设备，执行第一次顶推动作，并以第二预设参数回退纠偏组件，完成第一次纠偏动作；反复执行纠偏动作，直至纠偏动作的执行次数满足预设次数，使得悬吊设备回到预设位置。本申请实施例的悬吊设备的纠偏方法，解决了相关技术中吊篮爬升或下降过程中竖向走偏带来的问题，实现较好的纠偏效果。 | ||
| 搜索关键词： | 悬吊 设备 纠偏 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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