[发明专利]一种横列式双旋翼无人机在审
| 申请号： | 202110080400.8 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112644701A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 郑飞杰;杨利佳;王欣然;杨立龙 | 申请（专利权）人： | 三明学院 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/14 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 杨唯 |
| 地址： | 365000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种横列式双旋翼无人机，涉及无人机技术领域。一种横列式双旋翼无人机，包括机体和两个机臂，两个机臂分别位于机体的两侧，并与机体呈“V”型。机臂与机体呈“V”型，机身的重心大大降低，以增强其飞行稳定性能。机臂远离机体的端部设有运行机构，运行机构包括旋翼以及驱动旋翼转动的倾转件。倾转件包括相互连接的倾转主体和舵机，倾转主体与机臂连接，舵机的输出轴与旋翼固定连接。舵机的输出轴转动时可以带动旋翼倾转，当旋翼倾转时，可以实现无人机的俯仰、滚转、偏航等姿态动作。该横列式双旋翼无人机结构更紧凑，生产成本低，飞行稳定性好，飞行效率高，续航时间大大提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 横列 式双旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
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