[发明专利]无人机与随动小车的联控方法及系统有效
| 申请号： | 202110080442.1 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112748745B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 杜晨晓;瞿鹏飞;蔡佑辉;朱天虎;邹绍福;袁昕;周大志;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 212008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机与随动小车的联控方法及系统，其中方法包括同时进行的垂直方向联控过程和水平方向联控过程。其中垂直方向联控过程包括如下步骤：步骤100：重力传感器测量无人机负载的管线重力，张力传感器测量管线张力数值；步骤110：根据管线张力数值控制管线收放装置对管线的收放，使管线保持张紧状态；步骤120：根据管线重力的变化调整无人机的动力输出，使无人机保持匀速运动。水平方向联控过程包括如下步骤：步骤200：距离传感器测量随动小车与无人机的相对距离及角度；步骤210：根据相对距离及角度调节随动小车的速度，使随动小车与无人机的距离及角度维持在预设距离及角度。上述联控方法确保无人机在喷涂过程中匀速运动，提高喷涂质量。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 小车 方法 系统 | ||
【主权项】：
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