[发明专利]轨道几何检测系统标定方法及装置在审
| 申请号： | 202110080825.9 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112785654A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王乐;方玥;王胜春;王昊;黎国清;任盛伟;赵延峰;陈仕明;程朝阳 | 申请（专利权）人： | 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 薛平;王天尧 |
| 地址： | 100081 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道几何检测系统标定方法及装置，其中该方法包括：通过轨道几何检测系统中左右两侧激光摄像组件中相机采集多幅标定靶标不同姿态下的平面标定板图像；标定靶标包括一个连接杆和设置在连接杆两端的两个所述平面标定板，平面标定板上设置有多个均匀分布的标记点，标定靶标设置在左右两侧激光摄像组件的工作范围内；提取每幅平面标定板图像的特征点，根据提取的左右平面标定板的特征点对，构建非线性优化目标函数；根据非线性优化目标函数，得到左右两侧激光摄像组件中相机坐标系之间的变换关系。本发明可以标定左右两个激光摄像组件中相机坐标系之间的变换关系。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 几何 检测 系统 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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