[发明专利]清洁机器人的清洁方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110080839.0 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112826373B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 周磊;李昂;郭盖华 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 龙欢 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 公开了一种清洁机器人的清洁方法、装置、设备和存储介质，属于智能机器人技术领域。包括：探测清洁机器人所处环境，根据探测到的环境信息生成环境地图；根据环境地图确定无障碍区域并清洁，在清洁无障碍区域的过程中探测低矮障碍物，根据探测到的低矮障碍物信息更新环境地图，无障碍区域是高度与清洁机器人所在平面高度相同的区域，低矮障碍物的高度是满足清洁机器人的跨障能力的可跨越高度；在完成对无障碍区域的清洁后，根据环境地图确定低矮障碍物区域并清洁。本申请中先清洁机器人所处环境中的无障碍区域，再集中清洁低矮障碍物区域，从而无需清洁机器人反复执行越障模式，不仅提高了清洁机器人的清洁效率，且降低了清洁机器人的内存消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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