[发明专利]一种弹载平台导航方法及系统在审
| 申请号： | 202110081249.X | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112902957A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 王炯琦;吕东辉;周萱影;陈彧赟;何章鸣;侯博文;魏居辉 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种弹载平台导航方法及系统，包括：通过惯性导航装置获取当前时刻的输出状态值；查询当前时刻的地图陆标，根据查询到的当前时刻的地图陆标，计算当前时刻基于地图陆标的输出偏差估计值；查询当前时刻的机会陆标，根据查询到的当前时刻的机会陆标，计算当前时刻基于机会陆标的输出偏差估计值；对所述基于地图陆标的输出偏差估计值和基于机会陆标的输出偏差估计值进行融合计算，得到当前时刻的输出偏差补偿项；将所述输出偏差补偿项代入到所述当前时刻的输出状态值进行补偿，得到所述弹载平台修正后的姿态和位置。通过该技术方案，可以有效提高导弹在导航时弹载平台的状态估计精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平台 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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