[发明专利]一种多模态陆空两栖车辆平台仿真系统有效
| 申请号： | 202110081611.3 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112818463B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 张新钰;谭启凡;李骏;刘华平;孙弘麟;殷越;周沫 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/28;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京知迪知识产权代理有限公司 11628 | 代理人： | 王胜利 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多模态陆空两栖车辆平台仿真系统，涉及陆空两栖车辆技术领域，以解决现有技术中没有一个仿真系统既可以对陆空两栖车辆的飞行过程仿真，同时也对路面行驶过程进行仿真的问题。所述多模态陆空两栖车辆平台仿真系统包括：仿真平台以及与仿真平台通信的运动控制器。仿真平台包括仿真环境以及位于仿真环境内的陆空两栖车辆。陆空两栖车辆的描述模型包括耦合的飞行动力学模型和车辆动力学模型。运动控制器用于根据运动指令向仿真平台发送控制指令，仿真平台用于根据控制指令控制陆空两栖车辆在仿真环境内运行。运动控制器还用于采集仿真平台的感知信息，根据感知信息更新控制指令。感知信息包括仿真环境的状态和陆空两栖车辆的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多模态 陆空 两栖 车辆 平台 仿真 系统 | ||
【主权项】：
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