[发明专利]一种可取还书的图书馆智能机器人在审
| 申请号： | 202110081689.5 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112536809A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 夏鹏;王训;郭朝辉;闫冰辉;李玉晓;周雄 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) 32390 | 代理人： | 李晓星 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可取还书的图书馆智能机器人，包括支架，所述支架的中心处安装有滚珠丝杆驱动单元，所述滚珠丝杆驱动单元上安装有还书组件和取书组件，所述支架的顶部安装有还书箱，所述还书箱通过柔性输送带与还书组件连接，所述滚珠丝杆驱动单元的正下方安装有取书箱。本发明结构新颖，构思巧妙，利用仿真技术，模仿了人手取书和还书时的动作，可准确流畅地将图书从书架上取出，可整齐地将图书放回书架上，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可取 图书馆 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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