[发明专利]运动载体上射流装置打击目标的方法有效
| 申请号： | 202110082129.1 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112923791B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 何浩玮;林云汉;陈姚节 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | F41B9/00 | 分类号： | F41B9/00;F41G5/20;F41G3/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郑朝然 |
| 地址： | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种运动载体上射流装置打击目标的方法，该方法包括：根据射流装置上相机拍摄到的目标图片，获取目标的实时位置；根据目标的实时位置，获取所述射流装置中射流本体的电机的初始旋转角度；根据射流装置中三轴陀螺仪监测到的运动载体的运动状态、三轴陀螺仪的初始值、三轴陀螺仪的坐标变换矩阵，获取电机的补偿角度；根据电机的初始旋转角度和电机的补偿角度，获取电机的最终旋转角度，以使得根据最终旋转角度，控制射流本体对目标进行打击。本发明通过相机和陀螺仪两个方面对射流装置进行控制补偿，保证了射流平稳射出，提高了击打目标的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 载体 射流 装置 打击 目标 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉科技大学，未经武汉科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110082129.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种应用于PVC板材的底漆
- 下一篇：一种方便抽芯缸移入或移出的低压铸造机
