[发明专利]路径规划方法、装置及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202110082513.1 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112925308A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 付樟华;傅诗晴;刘擎权;吴新雨;林天麟;邓辅秦 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王学强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种路径规划方法、装置及计算机存储介质，用于规划机器人在执行搬运任务时的运动路径，以提高运动路径的规划效率和搬运任务的执行效率。本申请实施例包括：目标机器人规划在目标仓库的拓扑图中的多个运动路径节点，并在目标仓库的栅格地图中规划该多个运动路径节点组成的运动路径对应的多个目标栅格之间的运动方向，从而目标机器人按照该运动方向依次从前一目标栅格运动至后一目标栅格直至到达最后一个目标栅格，以及驱动目标机器人从最后一个目标栅格运动至搬运任务关联的终点位置，因此，相比于仅根据目标仓库的栅格地图直接进行路径规划，可以降低机器人运动路径规划的难度，提高运动路径的规划效率。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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