[发明专利]一种改进TDOA/FDOA算法的多运动目标定位方法在审
| 申请号： | 202110082721.1 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112904274A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 吴昊;吴中红;邱元燃;石章松 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G06F17/11 |
| 代理公司： | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人： | 程千慧 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种改进TDOA/FDOA算法的多运动目标定位方法，主要解决传统算法对多个动态目标定位时噪声误差的适应能力较差和定位精度有限的问题。本发明首先在三维空间中设定K个互不重合的移动目标，部署M个传感器，获取目标信息的测量向量；然后构建关于目标和传感器位置信息的TDOA/FDOA定位方程组，以此估计目标的速度与位置；根据目标和附加变量间的关系构建全局约束条件，引入拉格朗日乘子技术，采用拟牛顿的BFGS迭代公式求解定位方程。本发明全面系统的考虑了约束条件，并引入了拉格朗日乘子技术以及拟牛顿的BFGS迭代公式，从而避免了对Hessian矩阵进行计算，极大的缩减了计算量，且提升了定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 tdoa fdoa 算法 运动 目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
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