[发明专利]一种基于三维重建的绝缘子爬电距离检测方法和检测系统在审
| 申请号： | 202110083707.3 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112785711A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 侯北平;陈凌超;朱文;介婧;于爱华;周乐;张勇 | 申请（专利权）人： | 浙江科技学院 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/33;G06T7/194;G06T7/136;G06T7/11;G01B21/02 |
| 代理公司： | 杭州知闲专利代理事务所(特殊普通合伙) 33315 | 代理人： | 黄燕 |
| 地址： | 310023 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维重建的绝缘子爬电距离检测方法，包括：针对待检测绝缘子的点云数据，计算对应的FPFH特征描述子，依据得到的FPFH特征描述子，完成点云数据的粗配准，利用LM算法完成精配准，对配准后的点云数据进行平滑处理和点云曲面重建，基于得到三维重建数据选择采样平面，计算得到爬电距离。本发明针对绝缘子爬电距离人工检测方法复杂、精度不高、无法带电检测等问题，实现了对绝缘子的表面重建以及爬电距离检测。本方法具有检测精度高，过程便捷，绝缘子可带电检测，适用于多种绝缘子等优点，能大幅度优化绝缘子爬电距离检测流程，减少人工操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维重建 绝缘子 距离 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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