[发明专利]一种图像的震动补偿方法、装置及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种图像的震动补偿方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取轨道的轨面深度图像；根据所述轨面深度图像，得到所述轨面深度图像中每个边缘点在水平方向上受震动产生的偏移量；将每个边缘点进行水平平移，得到所述轨面深度图像的平移图像，其中，每个边缘点进行水平平移的距离为该边缘点在水平方向上受震动产生的偏移量；对所述平移图像进行竖直方向上的去抖处理，得到震动补偿后的轨面深度图像；本发明可对图像进行水平和竖直两个方向上的震动补偿，消除图像因列车抖动所带来的灰度不均的问题，进而避免因灰度不均所导致误判的问题，大大的提高了轨道的检测精度。