[发明专利]集群无人机回传数据处理方法和装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110084275.8 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112949292A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 刘薇;朱俊锋;刘松林 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军61540部队;北京中测智绘科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F40/242 | 分类号： | G06F40/242;G06F40/279;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751 | 代理人： | 陈佳妹;贾满意 |
| 地址： | 710054 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种集群无人机回传数据处理方法，包括：读取无人机集群中各无人机当前回传到地面处理器的单机局部数据，并对各单机局部数据进行重叠检测；在检测出单机局部数据中存在数据重叠时，将存在重叠的单机局部数据进行融合处理得到融合数据；将融合数据回传至对应的地面处理器，将存在重叠的单机局部数据更新为融合数据。其有效节省了重叠数据的冗余分析计算，最终有效提高了数据处理效率，同时还避免了冗余数据的干扰，使得最终得到的整体区域数据更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 集群 无人机 数据处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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