[发明专利]机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202110084612.3 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN112859902A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 赖家杰;杨开红 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李静茹 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种机器人及其控制方法，属于机器人控制的技术领域。其中，该方法包括：获取机器人所在平面与水平面之间的角度；获取机器人在平面上的方向向量，其中，方向向量用于表征机器人在平面上的运动方向；基于方向向量和平面的法向量，确定机器人在平面上的偏转角；基于角度和偏转角控制机器人的状态参数，其中，状态参数包括如下至少之一：机身在预设坐标系中的位置、机身的姿态。因此，本申请实施例可以解决相关技术中机器人无法在斜坡上保持平衡的同时保障机器人跨越障碍的能力的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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