[发明专利]一种机械手机械臂结构在审
| 申请号： | 202110084961.5 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112873273A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李奕晓 | 申请（专利权）人： | 永城职业学院 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 李改平 |
| 地址： | 476600 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手机械臂结构，包括主动臂、伸缩电机、固定板、丝杆、限位杆、杆槽、从动臂和轮换组件，所述主动臂的一端固定有限位杆，所述从动臂的一端内部开设有杆槽，所述限位杆配合插接在杆槽内，所述伸缩电机固定在主动臂的圆周面顶侧，所述固定板固定在从动臂的一端圆周面顶侧，所述丝杆安装在伸缩电机的转轴上，所述从动臂的另一端安装有轮换组件，通过伸缩电机带动丝杆旋转，在固定板的配合下，限位杆在杆槽内部能够自由滑动，能够实现主动臂和从动臂之间的间距进行调整，能够更好的调整机械臂的动作空间，能够达到更好的操作效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 机械 结构 | ||
【主权项】：
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