[发明专利]一种具有爬杆功能的输电线路绝缘子清扫机器人在审
| 申请号： | 202110086483.1 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112909816A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 杜占林 | 申请（专利权）人： | 北京鼎翰科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B08B1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102488 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有爬杆功能的输电线路绝缘子清扫机器人，清洁技术领域，本发明提供的具有爬杆功能的输电线路绝缘子清扫机器人，纵向伸缩杆的末端固定安装于伸缩组件上，上顶伸机构均匀分布安装于第一对接环上，第一下顶伸机构均匀分布安装于第二对接环上，伸缩组件一端与第一对接环转动连接，另一端与第二对接环转动连接的这种三足顶伸机构提高了机器人攀爬电线杆的质量和爬杆效率，左右对接式躯体结构进行拆分，安装时安装简单灵活，六自由度结构的机械手臂，与旋转式的刷子相结合实现机器人全方位灵活地对绝缘子的内外表面进行清扫，机器人整体既有空间小、便携带、结构简单、可靠性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 输电 线路 绝缘子 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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