[发明专利]一种智能制造的魔方机器人手臂有效
申请号: | 202110086939.4 | 申请日: | 2021-01-22 |
公开(公告)号: | CN112757269B | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 徐婷 | 申请(专利权)人: | 佛山市盈科智睿科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J9/16;B25J18/02;B25J15/08 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 杨敬 |
地址: | 528200 广东省佛山市南海区大沥*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及人工智能机器人技术领域,且公开了一种智能制造的魔方机器人手臂,包括机械臂本体,所述机械臂本体的内壁上转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套,所述螺纹套的表面转动连接有升降臂,所述升降臂的表面固定连接有伸缩柱,所述升降臂的顶端固定连接有微型电机,所述微型电机的顶端固定连接有固定块,所述固定块的表面固定连接有转动块,所述转动块的表面固定连接有磁块。通过设置夹持杆、滑动套、磁块、微型电机、信息分析装置和控制杆,组成一个可以进行转动和夹持的装置,可以更好的根据信息分析装置反馈过来的信息进行合适的转动和夹持,使机器手臂更加具有灵活性,增加了装置的实用性。 | ||
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【主权项】:
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