[发明专利]基于PI模型的压电陶瓷执行器参数辨识和复合控制方法有效
| 申请号： | 202110088650.6 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112835295B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 李自成;熊轩;王后能;曾丽;熊涛;廖小兵 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 唐万荣 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于PI模型的压电陶瓷执行器参数辨识和复合控制方法，依次通过针对压电陶瓷执行器输入电压与输出位移之间多值的映射关系，建立PI迟滞模型；采用优化粒子群方法对PI迟滞模型进行参数辨识，从而建立PI迟滞逆模型；通过PI迟滞逆模型设计前馈控制器，并结合滑模控制的复合控制方法对压电陶瓷执行器进行控制。本发明实现了由压电陶瓷输出‑输入多值映射关系来描述迟滞特性的功能，更好地描述了迟滞特性与压电陶瓷执行器的关系；由前馈控制结合滑模控制的复合控制方法控制压电陶瓷执行器，较好地解决了前馈控制无法实时反馈和滑模面的抖动问题，控制方法简单，控制效果好，有效地抑制了压电陶瓷执行器迟滞非线性特性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 pi 模型 压电 陶瓷 执行 参数 辨识 复合 控制 方法 | ||
【主权项】：
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