[发明专利]一种三维重建效果评价方法及系统在审
申请号: | 202110088691.5 | 申请日: | 2021-01-22 |
公开(公告)号: | CN112802071A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 张瑞瑞;陈立平;陈梅香;舒卓;伊铜川;丁晨琛 | 申请(专利权)人: | 北京农业智能装备技术研究中心 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G06K9/62 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 聂俊伟 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种三维重建效果评价方法及系统,包括:获取待评价目标的真值点云模型;将真值点云模型与待评价目标的重建点云模型,进行点云配准;确定所述真值点云模型与所述重建点云模型之间的豪斯多夫距离;根据豪斯多夫距离的大小,确定重建点云模型的三维重建效果评价结果。本发明提供的三维重建效果评价方法及系统,通过计算待评价目标的重建点云模型中的每个点云与其真值点云模型中的点云之间的豪斯多夫距离,以根据每个点云的豪斯多夫距离的大小分布情况,确定出重建点云模型的三维重建效果评价结果,提供了一种冲三维重建点云模型的精度及完整度方面进行点云重建效果的客观定量评估方法,有效地提高了点云重建效果评价的客观性和准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维重建 效果 评价 方法 系统 | ||
【主权项】:
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