[发明专利]一种对抗博弈的编队决策方法、系统、介质及设备在审
| 申请号： | 202110089433.9 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112742028A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 黄健;高家隆;张家瑞;纪广;韩润海 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | A63F13/55 | 分类号： | A63F13/55;A63F13/67;G06N5/04 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;廖元宝 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对抗博弈的编队决策方法、系统、介质及设备，此方法包括：对全局坐标系下获得的情报依据位置关系进行栅格化处理、对敏感事件进行监测、依据编队的任务范围分发对应其坐标系下的情报信息，并且根据态势图及特殊事件触发因素决策各编队移动的航线及相应任务；接收分发的情报信息，判断是否受领任务；受领任务则判断任务类型是否变更，任务类型变更则调整任务状态及执行方式，并下发任务指令，如果任务类型没有变更，只是更新了本次任务目标，则调整任务目标，并下发任务指令；编队各成员根据任务指令行动，如果没有具体行动则保持在编队中所处位置。本发明具有采用模块化多编队指挥控制、有效降低问题域维度、高效简洁等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对抗 博弈 编队 决策 方法 系统 介质 设备 | ||
【主权项】：
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