[发明专利]一种利用CCD完成开关柜质量检测的机器人系统在审
| 申请号： | 202110089890.8 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112834512A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 王红斌;尹旷;方健;莫文雄;胡帆;钟连宏;李志强;林李波;陈曦;喇元 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司广州供电局 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01B11/24;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘瑶云;陈娟 |
| 地址： | 510660 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，公开一种利用CCD完成开关柜质量检测的机器人系统，包括四自由度移动平台、工业机器人和CCD检测器：四自由度移动平台包括第三水平移动导轨、第四水平移动导轨、横向水平移动导轨；垂直立柱导轨通过旋转气缸与横向水平移动导轨上的水平移动滑块连接；工业机器人安装在垂直立柱导轨的垂直移动滑块上；水平移动导轨和垂直立柱导轨上设有驱动滑块运动的驱动器和控制器；开关柜表面设置二维码；工业机器人操作端还设有环形光源。本发明能够本发明能够快速高效的识别开关柜的外形和柜体上的二维码等标签，进而准确判断出开关柜的外观问题和开关柜信息等，以期保证开关柜的正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 ccd 完成 开关柜 质量 检测 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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