[发明专利]一种用于开关柜母线表面材质自动检测的机器人系统在审
| 申请号： | 202110089892.7 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112936296A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 尹旷;王红斌;方健;覃煜 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司广州供电局 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘瑶云;陈娟 |
| 地址： | 510660 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，公开一种用于开关柜母线表面材质自动检测的机器人系统，包括四自由度移动平台、工业机器人和材质检验仪：所述四自由度移动平台包括平行设置的第三水平移动导轨和第四水平移动导轨构成纵向水平直线导轨、横向水平移动导轨；垂直立柱导轨通过旋转气缸与横向水平移动导轨上的水平移动滑块连接；工业机器人安装在垂直立柱导轨的垂直移动滑块上；所述水平移动导轨和垂直立柱导轨上设有驱动滑块运动的驱动器和控制器。本发明能够实现现场快速、准确无损地对开关柜母线表面材质进行可靠性鉴别和确认，掌控材料品质，进而准确判断出开关柜母线材质的纯度，有效防止原材料混料，确保开关柜的安全和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 开关柜 母线 表面 材质 自动检测 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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