[发明专利]一种用于轮椅的仿生腿部姿态变换机构装置有效
| 申请号： | 202110089909.9 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112914850B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 孟巧玲;姜明鹏;孔博磊;焦宗琪;费翠芝;喻洪流;胡冰山;吴志宇;许蓉娜;李素姣 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61G5/00 | 分类号： | A61G5/00;A61G5/12 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于轮椅的仿生腿部姿态变换机构装置，涉及康复医疗器械技术领域，包括轮椅底盘模块、支架模块、腿部折叠模块、脚踏板模块、坐垫模块；所述轮椅底盘模块位于所述轮椅的底部；所述支架模块位于所述轮椅底盘模块上方；所述坐垫模块设置于所述支架模块上方并与所述支架模块固接；所述腿部折叠模块通过快拆结构与所述支架模块连接；所述脚踏板模块位于所述腿部折叠模块前方并与所述腿部折叠模块焊接固定。本发明将腿部模块与机架模块分开，在满足传统腿部模块抬升姿态变换的同时，补偿因为用户腿部旋转轴心与轮椅腿部模块旋转轴心不重合产生的伸长量，使其易于用户使用，更贴合用户的实际使用姿势，提升用户的舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 轮椅 仿生 腿部 姿态 变换 机构 装置 | ||
【主权项】：
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