[发明专利]多种雷达和相机联合标定方法、系统、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110089938.5 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112859022B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 章嵘;张大鹏;赵钊 | 申请（专利权）人： | 上海西井科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S7/497;G01M11/02;G06T7/80;G06F17/16 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 钟宗 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了多种雷达和相机联合标定方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：设置多种雷达传感器以及图像传感器共同形成公共视野区域；将一标定板依次设置于公共视野区域中的多个靶位，标定板上设有多个标定图案，标定图案为不同反射系数的材料根据标定图案的中心环绕排列，获得雷达传感器以及图像传感器对不同靶位的标定板的侦测数据获得标定图案的中心在每个雷达传感器以及图像传感器各自三维坐标系中的坐标信息；根据坐标信息进行联合标定。本发明能够通过三种不同传感器同时获得同一标定板上的参照点的世界坐标，然后通过迭代匹配实现联合标定，减少了多传感器标定的步骤，加快了联合标定的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 多种 雷达 相机 联合 标定 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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