[发明专利]换电机器人在审
申请号: | 202110089996.8 | 申请日: | 2021-01-22 |
公开(公告)号: | CN112758837A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 李立国;卢勇;彭榜盈;翟博文;徐疆 | 申请(专利权)人: | 宜宾科易换电科技有限公司 |
主分类号: | B66C23/04 | 分类号: | B66C23/04;B66C11/04;B66C11/16;B66C7/04;B66C7/08;B66C5/04;B66C9/08;B66C9/14;B66C13/08;B66C13/06;B60S5/06 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 刘娜 |
地址: | 644002 四川省宜宾市临*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供了一种换电机器人,包括:吊架;移动架,移动架沿第一水平方向可移动地设置在吊架上,并沿第二水平方向穿过吊架,第一水平方向与第二水平方向呈预设角度设置;拾取部,拾取部沿第二水平方向可移动地吊设在移动架上,拾取部包括吊具,吊具的高度可调。本发明的换电机器人只需将待更换电池箱提起一定高度,沿待更换电池箱的电动车宽度方向移动,而无需像现有技术一样,电池箱底部需高于电动车辆才能进行旋转换电,从而使得本发明的换电机器人的整体高度降低,占用空间更小,与此同时,拾取部设置在移动架上,移动架可移动地嵌设在门架上,使得电池箱在移动过程中重量均由移动架和吊架同时承担,具有更好的刚度,结构稳定性更高。 | ||
搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
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B66 卷扬;提升;牵引
B66C 起重机;用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23-00 起重机,主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成,并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动,或者两种运动一起进行,如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
B66C23-04 . 在作业中悬臂的有效长度可变化的,如径向位置可变的,可伸展的
B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的,如支承在下端安装成可回转的塔架上
B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的
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