[发明专利]仿人机器人及其二自由度模块化仿人机器人关节有效
| 申请号： | 202110090237.3 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112873266B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 黄强;朱鑫;陈学超;余张国;高峻峣;黄岩 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 张明明 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种仿人机器人及其二自由度模块化仿人机器人关节，属于仿人机器人技术领域。本发明的二自由度模块化仿人机器人关节包括两组相同的驱动和传动机构，该驱动和传动机构为：电机轴与丝杠一端连接，滑块的中间孔与丝杠啮合，滑块下端通孔与连杆一的一端套接，连杆一另一端通过十字轴组件一与连杆二一端连接，连杆二另一端与关节轴承组件固连，关节轴承组件与U型架的执行端固连。本发明能减小仿人机器人手臂或腿部关节运动时机构的转动惯量，结构稳定、灵活度高，并可根据不同的使用需求选择不同类型的丝杠进行针对性设计。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 其二 自由度 模块化 关节 | ||
【主权项】：
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