[发明专利]一种往返移动式模架开合机械手在审
| 申请号： | 202110090790.7 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112848029A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 冯逍;钱思圣;周鑫 | 申请（专利权）人： | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 |
| 主分类号： | B29C44/34 | 分类号： | B29C44/34;B29C33/26 |
| 代理公司： | 江苏银创律师事务所 32242 | 代理人： | 孙计良 |
| 地址： | 239064 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种往返移动式模架开合机械手，包括设置在平移轨道上的平移台和设置在平移台上的开模臂机构。平移台在平移电机的驱动下能够在平移轨道平移。开模臂机构包括模架臂和摆臂电机。模架臂通过摆动轴设置在平移台上。摆动轴的轴向与平移轨道设置的方向相平行，使得模架臂能够在摆臂电机的驱动下围绕摆动轴在垂直于平移轨道设置的方向的竖直平面上摆动。模架臂上设置有用于抓取模架的抓模机构。本发明的往返移动式模架开合机械手中，开模臂机构能够随着平移台在平移电机的驱动下与模架传送机构上的发泡模架同步移动，从而实现发泡模架移动时开模作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 往返 移动式 模架开合 机械手 | ||
【主权项】：
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