[发明专利]一种车载开关柜自动检测的机器人系统在审
| 申请号： | 202110091143.8 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN112936297A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 尹旷;王红斌;方健;覃煜 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司广州供电局 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/04;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘瑶云;陈娟 |
| 地址： | 510660 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电气开关柜检测的技术领域，公开一种车载开关柜自动检测的机器人系统，包括汽车车厢，和设置在汽车车厢底板上的开关柜柜门自动打开装置、用于安装检测器的四自由度移动平台和用于放置开关柜的旋转定位装置，以及控制所述机器人系统运作的控制中心。本发明通过水平移动导轨和垂直立柱导轨为工业机器人提供两个方向的自由度，通过伺服驱动将工业机器人带至工件工作位置，控制真空吸盘吸住开关柜柜门。大大提高了电气柜检测中柜门打开效率和打开各种电气柜的适应性。通过检测平台的动力滚筒组件能推动开关柜到指定检测位置，效率高和可靠性强等。旋转定位装置的使用实现了开关柜不停机检测，同时还具有稳定性好，适应性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 开关柜 自动检测 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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