[发明专利]目标终端定位方法、装置和存储介质及电子设备有效
申请号: | 202110091203.6 | 申请日: | 2021-01-22 |
公开(公告)号: | CN112924997B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 苏景岚 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 周婷婷 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种目标终端定位方法、装置和存储介质及电子设备。其中,该方法包括:响应于目标终端触发的定位请求,获取目标星历信息及目标基站信息,其中,目标星历信息包括用于定位目标终端的目标卫星的星历信息,目标基站信息包括用于定位所述目标终端的目标基站所产生的信号信息;基于目标星历信息和目标终端的概略位置信息,得到伪距观测值;基于伪距观测值和概略位置对应的高程信息,对概略位置进行校正,得到目标终端所在的目标位置。本发明解决了目标终端定位的精准性较低的技术问题,可应用于地图导航、高精地图、定位以及人工智能领域的自动驾驶、无人驾驶等场景。 | ||
搜索关键词: | 目标 终端 定位 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置