[发明专利]一种锚节点位置不确定情况下的目标定位方法有效
| 申请号： | 202110091536.9 | 申请日： | 2021-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN112954637B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 王海燕;杨舸;闫永胜;申晓红;贾天一;王天星;赵晨;张裕昌 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | H04L67/12 | 分类号： | H04L67/12;H04W4/38;H04W64/00 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种锚节点位置不确定情况下的目标定位方法，在得到锚节点与目标节点以及目标节点之间的TOA量测信息后，列出目标函数，并引入锚节点误差量。在对目标函数进行向量化后，利用S‑过程消除锚节点误差向量，同时引入了一个凸约束，最后再经过转化与松弛将问题变为一个可以解决的凸问题。该方法在定位系统受环境影响，导致锚节点真实位置与量测得到的位置出现较大偏差时仍然能够较为准确地得到目标位置的估计，具有较强的鲁棒性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 节点 位置 不确定 情况 目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
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