[发明专利]一种相对沉降数据精确检测方法

摘要

本发明公开了一种相对沉降数据精确检测方法将单目视觉和监测靶面特征点相结合，根据靶面二维特征点之间已知的几何约束关系建立摄像机的透视投影模型；将靶标与图像采集设备相对位姿约束关系的求解转化为基于特征点位姿解算的PnP问题，运用线性算法对PnP求解，再通过非线性算法得到位姿优化解。本发明提供的一种相对沉降数据精确检测方法针对位姿偏转角度较小的情况，对图像获取设备和靶面的相对偏转进行了修正，通过靶面位姿解算得到偏转角，从而得到靶面与图像获取设备之间的相对偏移情况，实现对光斑中心定位结果的修正，提高了无砟轨道路基表面沉降监测精度。本发明作用效果显著，适于广泛推广。